Olá, amantes de robótica!
Ensinarei a testar os servos motores.
Estou usando o HK15138 Standard Analog Servo 38g / 4.3kg / 0.17s, porém, esse tutorial e válido para qualquer servo motor.
COM O SERVO MOTOR NORMAL:
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Servo motor;
3 - Jumpers (Fios).
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
(clique na imagem pra ampliá-la)
Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
Se você é iniciante veja:Como enviar (upload) o programa pronto para a placa do arduino uno, mega entre outros
COM O SERVO MOTOR HACKEADO:
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Servo motor hackeado;
3 - Jumpers (Fios).
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
(clique na imagem pra ampliá-la)
Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
Pronto, qualquer duvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato
Ensinarei a testar os servos motores.
Estou usando o HK15138 Standard Analog Servo 38g / 4.3kg / 0.17s, porém, esse tutorial e válido para qualquer servo motor.
Veja o vídeo dos servos motores em funcionamento:
COM O SERVO MOTOR NORMAL:
Vamos ao material que precisamos:
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Servo motor;
3 - Jumpers (Fios).
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Vamos à montagem:
Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
Veja as fotos do projeto:
O mais importante, o código fonte:
Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
Se você é iniciante veja:Como enviar (upload) o programa pronto para a placa do arduino uno, mega entre outros
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O código está livre para usar, citar, alterar e compartilhar,
desde que mantenha o site como referência.
Obrigado.
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Projeto: Como usar o servo motor "normal" no arduino
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*/
#include <Servo.h>// inclui biblioteca de manipulação de servos motores.
Servo motor;
void setup(){ //configurações
motor.attach(13); //declarando qual porta o motor estará ligado
}
void loop(){ //principal
motor.write(0); //aqui o motor ficará a 0 graus
delay(3000);
motor.write(90); //aqui o motor ficará em 90 graus
delay(3000); // espera 3 segundo
motor.write(180); //aqui o motor ficará em 180 graus
delay(3000); // espere 3 segundo
}
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COM O SERVO MOTOR HACKEADO:
Vamos ao material que precisamos:
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Servo motor hackeado;
3 - Jumpers (Fios).
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Vamos à montagem:
Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
Veja as fotos do projeto:
O mais importante, o código fonte:
Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
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O código está livre para usar, citar, alterar e compartilhar,
desde que mantenha o site como referência.
Obrigado.
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Projeto: Como usar o servo motor hackeado no arduino
---------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
#include <Servo.h>// inclui biblioteca de manipulação de servos motores.
Servo motor;
void setup(){ //configurações
motor.attach(7); //declarando em qual porta o motor estará ligado
}
void loop(){ //principal
motor.write(0); //aqui o motor irá "andar" para frente
delay(3000);
motor.write(180); //aqui o motor irá "andar" para trás
delay(3000); // espere 3 segundo
}
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Pronto, qualquer duvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato
Você ligou o sinal do servo no pino 13, mas eu li que os servos tem que ser usados em uma saída PWM. Não tem problema eu liga-lo em uma saída digital?
ResponderExcluirolá, não tem problema, pois no código só estou lingando ele sem querer controlar a velocidade.
ExcluirÉ necessário ligar em um PWM quando você quer controlar a velocidade, coisa que eu não fiz nós meus projetos.
Qualquer duvida é só perguntar!
Para usar em um servo motor de maior potencia. O esquema é o mesmo? Um com a voltagem de 220V por exemplo...
ResponderExcluirOlá, um servo motor de 220v, seria outro esquema, porem os menores podem só deixar a alimentação deles de acordo com a voltagem do servo.
ExcluirEm relação ao codigo do arduino, pode ser o mesmo? Em relação a alimentação, se eu usasse um foto acoplador, funcionaria?
ExcluirOlá, o mesmo código funcionara. Boa diversão com o projeto!
ExcluirBoa tarde!
ResponderExcluirPoderia me ajudar?
Consigo fazer meu servo se movimentar de 0 a 180 graus (indo e vindo), e no meio desse movimento quero que ao pressionar um botão o servo pare,veja quantos graus esta e ande mais 5 graus e se mantenha parado.
Explicando melhor: tenha uma garra robótica que ao detectar que pegou um objeto (botão foi pressionado) quero que ele veja quantos graus andou ( botão foi pressionado e estava em 90 graus) quero que ele ande mais 5 graus e pare (95 graus) (para detectar e segurar com firmeza o objeto)
Segue o código que tenho:
#include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Olá, Filipe. Respondemos sua duvida por email, por favor, confira seu gmail.
ExcluirOlá Meu nome é Rodrigo eu quero saber se posso ligar 02 nano servo motores em um arduino nano 3.0 usando uma bateria de 12v,como devo ligar esses componentes na placa do arduino?
ResponderExcluirE como posso controlá-lo usando botao para girar 180 graus,depois apertar novamente e voltar ao grau 0?
Olá, boa tarde
ResponderExcluirEstou iniciando o curso de engenharia elétrica e não tenho nenhuma experiência em projetos com Arduino. Para um primeiro trabalho, preciso construir um robô com rodas, para uma competição de futebol, e pensei em usar uma roda direcional controlada por um servo motor, ao invés da forma mais comum de direção, com reversão/redução de velocidade de uma das rodas de tração.
Os colegas poderiam me dizer se é possível fazer isso ou se haveriam muitas desvantagens?
Obrigado.
to tentando usar servo no drive l293d com fonte externa de 5v ele não funciona
ResponderExcluirPrecisa fazer alguma coisa no circuito do servo ou e só colocar a programação que esta "hackeado".
ResponderExcluirPrecisa fazer alguma coisa no circuito do servo ou e só colocar a programação que esta "hackeado".
ResponderExcluirOlá, infelizmente não, você tem que abrir ele e soldar os componentes, veja: como hackeado o servo motor
Excluirou se preferir você pode comprar o servo hackeado na nossa loja, veja: acessar a loja online Seu Robô.