CarAut v2. Criando um robô autônomo com Shield L293D e Arduíno, parte 2/4 (Montagem do chassi (base do Robô))

Olá, amantes de robótica!

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Veja como ficou o novo robô:


Nesta etapa do tutorial, ensinaremos a montar o chassi (base) para robô com 2 rodas comuns e uma roda giratória (boba ou universal).
Essa base serve para vários robôs, mas o que utilizaremos agora é o CarAut v2.
Futuramente, faremos mais robôs com essa base.

Atenção:

Veja o novo post mostrando em vídeo a montagem do novo kit chassi 2wd no novo site:

Clique e veja o vídeo da montagem o kit chassi 2wd




Veja o vídeo do CarAut v2 em funcionamento:



Vamos ao material que precisaremos: 

Qtd     Itens:
1      -  Chassi de acrílico;
2      -  Motores DC (3~6v) com caixa de redução (1:48);
2      -  Rodas de Borracha;
1      -  Roda Universal (giratória ou  boba);
1      -  Suporte para 4 (quatro) Pilhas;
1      -  Jogo de Parafusos e Porcas;
2      -  Discos de Encoder;
1      -  Ferro de Solda;
1      -  Solda;
1      - Chave de Venda.

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Vamos à montagem:

Basta fazer as mesmas conexões (montagem) daz imagens abaixo:

Esses são os componentes que vêm no kit, inclusive uma chave philipes para apertar os parafusos. Alem dessas peças iremos precisar de um ferro de solda e solda, para soldar os cabos ao motor.
Pegue no kit essas peças para montar a roda do robô, quais sejam: o motor DC com caixa redutora, porca de aço com 4 buracos, 2 parafusos grandes, 2 parafusos pequenos, 1 disco de encoder, 1 roda.
Vamos a montagem do motor do chassi: pegue as peças da foto, monte-as juntas, deixe sempre os dois buracos do porca de aço para baixo e encaixe os parafusos com os demais componentes do lado que tem uma trava de plástico.
Coloque a porca quadrada de aço da forma indicada na foto. Coloque os parafusos e porca e aperte todos.
Após apertar os parafusos, ficará igual ao da imagem (se não ficar, você fez algo errado).
Agora basta colocar o contrapeso no lugar (igual na foto).
Observação:  pode retirar a película do encode (contrapeso), para melhorar aerodinâmica.
Encaixe a roda no motor e coloque no chassi.
Coloque o motor com as rodas no chassi, igual mostrado na imagem. Vire-o e coloque os parafusos.
Coloque os parafusos e aperte com a chave philips.
Após a montagem dos motores com a base (chassi), ficará igual a foto.
Separe os componentes mostrados na foto, ou seja, a roda giratória (roda boba ou roda universal), 4 parafusos e 4 porcas.
Posicione a roda giratória nesse ponto do chassi, para poder parafusá-lo.
Vamos aos seguintes passos: 1° coloque dois parafusos e as porcas; 2° coloque os outros parafusos; 3° aperte todos os parafusos com a chave.
Este é o resultado final, após a roda giratória ser colocada no lugar.
Nesta etapa, pegue os fios que estão no kit e dobre as pontas.
Após dobrar as pontas do fios, coloque-as neste buraco do motor e passe o fio pelo chassi.
Com um ferro de solda e solda, solde os fios como na imagem.
ATENÇÃO: cuidado com este ferrinho do motor ao qual está soldando, porque ele quebra facilmente!
Após passar os fios, a base ficará como a da imagem.
Agora pegue o suporte de pilha e um parafuso com porca.
Agora passe o fio do suporte pelo buraco e posicione o suporte no lugar.
Posicione o suporte de pilhas, coloque o parafuso e aperte!

Agora passe os cabos do suporte de pilha nos 4 pontos mostrados na imagem (clique na foto para ampliá-la)
Pronto!

Veja as fotos do projeto:








Vá para a parte 3 do tutorial: CarAut v2. Parte 3 (Montagem)

Veja as outras etapas:


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