Nesta etapa do tutorial, ensinaremos a montar o chassi (base) para robô com 2 rodas comuns e uma roda giratória (boba ou universal). Essa base serve para vários robôs, mas o que utilizaremos agora é o CarAut v2.
Futuramente, faremos mais robôs com essa base.
Atenção:
Veja o novo post mostrando em vídeo a montagem do novo kit chassi 2wd no novo site:
Qtd Itens:
1 - Chassi de acrílico;
2 - Motores DC (3~6v) com caixa de redução (1:48);
2 - Rodas de Borracha;
1 - Roda Universal (giratória ou boba);
1 - Suporte para 4 (quatro) Pilhas;
1 - Jogo de Parafusos e Porcas;
2 - Discos de Encoder; 1 - Ferro de Solda; 1 - Solda; 1 - Chave de Venda. Compre o kit completo em nossa loja virtual: Loja Virtual Seu Robô(a loja esta com o nome Seu Robô pois em breve o estará o novo site com muito mais conteúdo online, a loja já esta online) Obs: Compre o kit e ganhe o código fonte melhorado do robô que deixa com uma eficiência de 99%! Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Vamos à montagem:
Basta fazer as mesmas conexões (montagem) daz imagens abaixo:
Esses são os componentes que vêm no kit, inclusive uma chave philipes para apertar os parafusos. Alem dessas peças iremos precisar de um ferro de solda e solda, para soldar os cabos ao motor.
Pegue no kit essas peças para montar a roda do robô, quais sejam: o motor DC com caixa redutora, porca de aço com 4 buracos, 2 parafusos grandes, 2 parafusos pequenos, 1 disco de encoder, 1 roda.
Vamos a montagem do motor do chassi: pegue as peças da foto, monte-as juntas, deixe sempre os dois buracos do porca de aço para baixo e encaixe os parafusos com os demais componentes do lado que tem uma trava de plástico.
Coloque a porca quadrada de aço da forma indicada na foto. Coloque os parafusos e porca e aperte todos.
Após apertar os parafusos, ficará igual ao da imagem (se não ficar, você fez algo errado). Agora basta colocar o contrapeso no lugar (igual na foto). Observação: pode retirar a película do encode (contrapeso), para melhorar aerodinâmica.
Encaixe a roda no motor e coloque no chassi.
Coloque o motor com as rodas no chassi, igual mostrado na imagem. Vire-o e coloque os parafusos.
Coloque os parafusos e aperte com a chave philips.
Após a montagem dos motores com a base (chassi), ficará igual a foto.
Separe os componentes mostrados na foto, ou seja, a roda giratória (roda boba ou roda universal), 4 parafusos e 4 porcas.
Posicione a roda giratória nesse ponto do chassi, para poder parafusá-lo.
Vamos aos seguintes passos: 1° coloque dois parafusos e as porcas; 2° coloque os outros parafusos; 3° aperte todos os parafusos com a chave.
Este é o resultado final, após a roda giratória ser colocada no lugar.
Nesta etapa, pegue os fios que estão no kit e dobre as pontas.
Após dobrar as pontas do fios, coloque-as neste buraco do motor e passe o fio pelo chassi.
Com um ferro de solda e solda, solde os fios como na imagem. ATENÇÃO: cuidado com este ferrinho do motor ao qual está soldando, porque ele quebra facilmente!
Após passar os fios, a base ficará como a da imagem. Agora pegue o suporte de pilha e um parafuso com porca.
Agora passe o fio do suporte pelo buraco e posicione o suporte no lugar.
Posicione o suporte de pilhas, coloque o parafuso e aperte!
Agora passe os cabos do suporte de pilha nos 4 pontos mostrados na imagem (clique na foto para ampliá-la) Pronto!
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