Olá, amantes de robótica!
Neste post, ensinaremos a usar o sensor ultrasonic hc-sr04 no pino analógico do arduino.
No mercado há vários shields que ocupam praticamente todos os pinos digitais, dessa forma ficam disponíveis apenas os analógicos.
Ensinaremos como usá-lo no analógico.
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Protoboard;
1 - Sensor ultrasonic HC-SR04;
4 - Jumpers (Fios).
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
(clique na imagem pra ampliá-la)
Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
Se você é iniciante veja:Como enviar (upload) o programa pronto para a placa do arduino uno, mega entre outros
Atenção:
Para o código fonte funcionar é necessário baixar as bibliotecas: Baixar Library.
Pronto, qualquer duvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato
Neste post, ensinaremos a usar o sensor ultrasonic hc-sr04 no pino analógico do arduino.
No mercado há vários shields que ocupam praticamente todos os pinos digitais, dessa forma ficam disponíveis apenas os analógicos.
Ensinaremos como usá-lo no analógico.
Veja o vídeo do Como testar o sensor ultrassônico em funcionamento:
Vamos ao material que precisamos:
Qtd Itens:1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Protoboard;
1 - Sensor ultrasonic HC-SR04;
4 - Jumpers (Fios).
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Vamos à montagem:
Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
Veja as fotos do projeto:
O mais importante, o código fonte:
Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
Se você é iniciante veja:Como enviar (upload) o programa pronto para a placa do arduino uno, mega entre outros
Atenção:
Para o código fonte funcionar é necessário baixar as bibliotecas: Baixar Library.
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Obrigado.
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Projeto: Como usar o sensor de distância ultrassônico HC-SR04 no pino analogico do arduino
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*/
// inclusão de bibliotecas.
#include <Ultrasonic.h> // inclui a biblioteca de manipulação do sensor ultrassónico.
#define HC_SR04_TRIGGER A2 //Define o pino do Trigger do sensor ultrasonico no pino ANALÓGICO A2
#define HC_SR04_ECHO A3 //Define o pino do Echo do sensor ultrasonico no pino ANALOGICO A3
int distancia_cm = 0; //variável do valor da distância
// executado na inicialização do Arduino
void setup(){
Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação
pinMode(HC_SR04_TRIGGER, OUTPUT); //Define o trigger do sensor para enviar o sinal
pinMode(HC_SR04_ECHO, INPUT); //Define o Echo do sensor para receber o sinal
}
// função principal do Arduino
void loop(){
digitalWrite(HC_SR04_TRIGGER, LOW); //desliga a emisão do som
delayMicroseconds(4); //espera 4 segundos
digitalWrite(HC_SR04_TRIGGER, HIGH); //liga a trasmisão de som
delayMicroseconds(20); //continua emitindo o som durante 20 segundos
digitalWrite(HC_SR04_TRIGGER, LOW); //desliga a emisão do som
delayMicroseconds(10);//espera 10 segundos para poder voltar ao som
long pulse_us = pulseIn(HC_SR04_ECHO, HIGH); //liga o recebedor e calcula quantos pulsos ele recebeu
distancia_cm = pulse_us / 59; //divide o total de pulso por 59
delay(100);
Serial.println(distancia_cm);
}
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Ola e se eu quiser colocar um Bunzzer como eu faço ?
ResponderExcluirOlá, Amigo, tudo bem, segue o código fonte:
Excluir#include // inclui a biblioteca de manipulação do sensor ultrassónico.
int BUZZER = 10; // Ligar o buzzer (Som) no pino 10
#define HC_SR04_TRIGGER A2 //Define o pino do Trigger do sensor ultrasonico no pino ANALÓGICO A2
#define HC_SR04_ECHO A3 //Define o pino do Echo do sensor ultrasonico no pino ANALOGICO A3
int distancia_cm = 0; //variável do valor da distância
// executado na inicialização do Arduino
void setup(){
Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação
pinMode(HC_SR04_TRIGGER, OUTPUT); //Define o trigger do sensor para enviar o sinal
pinMode(HC_SR04_ECHO, INPUT); //Define o Echo do sensor para receber o sinal
pinMode(BUZZER,OUTPUT); // define o pino do buzzer como saída.
}
// função principal do Arduino
void loop(){
digitalWrite(HC_SR04_TRIGGER, LOW); //desliga a emisão do som
delayMicroseconds(4); //espera 4 segundos
digitalWrite(HC_SR04_TRIGGER, HIGH); //liga a trasmisão de som
delayMicroseconds(20); //continua emitindo o som durante 20 segundos
digitalWrite(HC_SR04_TRIGGER, LOW); //desliga a emisão do som
delayMicroseconds(10);//espera 10 segundos para poder voltar ao som
long pulse_us = pulseIn(HC_SR04_ECHO, HIGH); //liga o recebedor e calcula quantos pulsos ele recebeu
distancia_cm = pulse_us / 59; //divide o total de pulso por 59
delay(100);
Serial.println(distancia_cm);
tone(10,100,300); //aqui sai o som
delay(500);
}
Gostaria de saber se posso ligar o ultrasonico nos pinos A2 e A3 da Arduino. Não deveria ser nos pinos do pwm ? Agradeço
ResponderExcluirOlá, Pode ligar sim, esse tutorial só ensina a usar na porta analógica, para usar nas portas digitais veja o outro tutorial: Sensor ultrassônico na porta digital Obrigado pelo acesso!
ExcluirObrigado. Também gostaria de saber como faço para usar este sensor hcsr04 como protocolo de comunicação I2C . Tem algum programa ?
Excluircomo faço para adicionar dois motores, no caso de fazer um robo com este sensor?
ResponderExcluirOlá, vc pode ver esse robô: CArAut v2 nele se usa dois motores e o sensor.
ExcluirObrigado