Olá, amantes de robótica!
Aqui ensinaremos como fazer um carrinho autônomo (CarAut) com Arduíno e um LCD.
O projeto não é difícil, entretanto, exige um pouco de tempo, criatividade e paciência.
Neste site, farei os robôs, publicarei seus tutoriais e código fonte.
Se possível, por favor, compartilhe com outras pessoas. Obrigado!
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Servo motor (HK15138 Standard Analog Servo 38g / 4.3kg / 0.17s);
1 - Micro servo motor (HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo);
1 - Display de LCD 18x2;
1 - Sensor Ultrasonic HC SR04;
1 - Speaker (som, buzzer de computador );
1 - Resistor 220 Ohms;
1 - Potenciômetro de 100k;
1 - Mini protoboard;
1 - Botão liga/dcresliga;
1 - Regulador de tensão LM 7805;
1 - Roda giratória (Rodizio giratório);
2 - Rodas (as que usei, eu retirei de uma impressora velha);
1 - Bateria de 9v (foi usada uma bateria de lithium de 7,5v e 1700 mAh);
x - Jumpers (Fios);
x - Para montar a carcaça do robô, use o que você tem na sua casa. Seja criativo!
x - Cola quente.
Veja a outra versão do robô: CarAut v2, usa poucas peças, fácil de montar!
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Arduíno UNO:
Esse é o computador do nosso robô. É nele que tudo estará conectado, ele que irá controlar todos os componentes.
Aonde posso comprar o arduino?
O que é Arduino?
Servo motor (HK15138 Standard Analog Servo 38g / 4.3kg / 0.17s):
Esse será o motor de cada roda do nosso carrinho autônomo.
Porém teremos que hackeá-lo, pois ele gira até 360 graus e para.
Então ele será hackeado para que possa girar livremente.
Aprenda a hackear o servo motor
Micro servo motor (HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo):
Esse servo motor pequeno será utilizado para poder girar o nosso sensor ultrassônico e verificar a melhor distância.
Ele não será hackeado.
Veja como testar: Usar servo motor no arduino
Sensor Ultrasonic HC SR04:
Esse é o responsável por nos informar a distância entre o robô e do objeto.
Nos testes que eu fizemos, ele fornece a distância correta quando está à aproximadamente 25 cm.
Em movimento é possível que ele não forneça uma informação precisa. Também pode acontecer de ele zerar a distância.
Ele utiliza o som para medir a distancia.
É fácil usá-lo! veja como testa-lo .
LCD 18x2:
Esse monitor será responsável para mostrar as informações que o robô está realizando, isto é, qual o melhor caminho.
Não é obrigatório o uso deste!
Veja como testa-lo.
Os outros componentes acredito que não seja necessário citar.
Vá para a parte 2 do tutorial: Parte 2 (hackeando servo motor).
Veja as outras etapas:
Pronto, qualquer duvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato
ROBÔ ATUALIZADO!
MELHORADO O CODIGO FONTE!
MELHORADO O DESEMPENHO!
VIDEO DE MONTAGEM DO ROBÔ!
ACESSE O NOVO TUTORIAL: SEUROBO.COM.BR
Veja como ficou o novo robô:
Aqui ensinaremos como fazer um carrinho autônomo (CarAut) com Arduíno e um LCD.
O projeto não é difícil, entretanto, exige um pouco de tempo, criatividade e paciência.
Neste site, farei os robôs, publicarei seus tutoriais e código fonte.
Se possível, por favor, compartilhe com outras pessoas. Obrigado!
Veja o vídeo do CarAut v1 em funcionamento:
Vamos ao material que precisamos:
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1 - Servo motor (HK15138 Standard Analog Servo 38g / 4.3kg / 0.17s);
1 - Micro servo motor (HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo);
1 - Display de LCD 18x2;
1 - Sensor Ultrasonic HC SR04;
1 - Speaker (som, buzzer de computador );
1 - Resistor 220 Ohms;
1 - Potenciômetro de 100k;
1 - Mini protoboard;
1 - Botão liga/dcresliga;
1 - Regulador de tensão LM 7805;
1 - Roda giratória (Rodizio giratório);
2 - Rodas (as que usei, eu retirei de uma impressora velha);
1 - Bateria de 9v (foi usada uma bateria de lithium de 7,5v e 1700 mAh);
x - Jumpers (Fios);
x - Para montar a carcaça do robô, use o que você tem na sua casa. Seja criativo!
x - Cola quente.
Veja a outra versão do robô: CarAut v2, usa poucas peças, fácil de montar!
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Vamos falar sobre cada componente do carrinho:
Arduíno UNO:Esse é o computador do nosso robô. É nele que tudo estará conectado, ele que irá controlar todos os componentes.
Aonde posso comprar o arduino?
O que é Arduino?
Esse será o motor de cada roda do nosso carrinho autônomo.
Porém teremos que hackeá-lo, pois ele gira até 360 graus e para.
Então ele será hackeado para que possa girar livremente.
Aprenda a hackear o servo motor
Esse servo motor pequeno será utilizado para poder girar o nosso sensor ultrassônico e verificar a melhor distância.
Ele não será hackeado.
Veja como testar: Usar servo motor no arduino
Esse é o responsável por nos informar a distância entre o robô e do objeto.
Nos testes que eu fizemos, ele fornece a distância correta quando está à aproximadamente 25 cm.
Em movimento é possível que ele não forneça uma informação precisa. Também pode acontecer de ele zerar a distância.
Ele utiliza o som para medir a distancia.
É fácil usá-lo! veja como testa-lo .
LCD 18x2:
Esse monitor será responsável para mostrar as informações que o robô está realizando, isto é, qual o melhor caminho.
Não é obrigatório o uso deste!
Veja como testa-lo.
Os outros componentes acredito que não seja necessário citar.
Vá para a parte 2 do tutorial: Parte 2 (hackeando servo motor).
Veja as outras etapas:
- CarAut v1. Criando um carrinho autônomo (robô) com Arduíno, parte 2/4 (hackeando servo motor)
- CarAut v1. Criando um carrinho autônomo (robô) com Arduíno, parte 3/4 (montagem)
- CarAut v1. Criando um carrinho autônomo (robô) com Arduíno, parte 4/4 (Código fonte)
Pronto, qualquer duvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato
Quer ajuda ou quer ajudar? Clique em Ajuda e veja como você pode ajudar ou ser ajudado.
ROBÔ ATUALIZADO!
MELHORADO O CODIGO FONTE!
MELHORADO O DESEMPENHO!
VIDEO DE MONTAGEM DO ROBÔ!
ACESSE O NOVO TUTORIAL: SEUROBO.COM.BR
Veja como ficou o novo robô:
Que legal Leonardo, continue assim. Parabéns pela iniciativa. Prof. Tarcísio
ResponderExcluir[ ]
Ai Tarcisio daqui uns tempos nós do 1º A estaremos com um desses!
ExcluirPor enquanto só nos led's!
Show de bola, excelente trabalho!
ResponderExcluirMeu código nao esta a trabalhar no programa do arduino .
ResponderExcluirpreciso de ajuda urgente .
mail : ricardinho890@live.com.pt
Ricardo, já lhe envie um email, estou a espera do seu retorno!
ExcluirOlá, no lugar dos servo motores hackeados posso usar motores DC normais?
ResponderExcluirsom mas voce tem que usar uma ponte h e alterar algumas partes do codigo para mim deu certo
Excluirque show esse carrinho
ExcluirOlá, sim, porem você tem que usar uma ponte H e alterar algumas parte do código.
ResponderExcluireu estou esperando minha ponte H chegar para eu fazer um robo com motores DC.
Obrigado pela resposta, fazer a ponte H pra mim é moleza, de eletrônica eu manjo, o problema é o que alterar no código, de programação sou totalmente leigo. Obrigado novamente.
ResponderExcluirBoa noite!
ResponderExcluirParabéns pelo site e pelos projetos.Não tenho servo motor por isso preciso fazer com motores DC,achei este projeto:
http://rgeorgel.com.br/site/carro-motor-dc/
Consigo fazer os motores girarem e o sensor detecta a distância,mas ao aproximar de algo não gira o sentido do motor para desviar dos obstáculos.
Pode me dar um apoio?
Boa Noite Felipe.
ExcluirObrigado.
Ai cara, é muita questão de logica mesmo, eu irei fazer o mesmo robô porem com motor DC daqui um tempo e irei postar tudo aqui.
Abraços
pode ser utilizado o "Servo Digital Mg995 Metal 15kg" ?
ResponderExcluirSim, porém não ligue a energia do servo no arduino, faça uma fonte só pra ele, pois o arduino não ira suportar a tanto de energia que ele consome.
ResponderExcluirBom dia,
ResponderExcluirEu poderia usar essa bateria de 11,1v http://www.brasiliamodelismo.com.br/loja2/item/Bateria-Lipo-Zippy%252dK-Flightmax-1800mah-3S-20C.html?
Boa Tarde, pode sim, o arduino suporta ate 12v.
Excluireu posso usar outro resistor?
ResponderExcluirnão, pois se você usar outro, o resultado final sera bem diferente.
ExcluirEU POSSO FAZER COM.. ARDUINO MICRO?... ? :P
ResponderExcluirolá, pode sim, porém você vai terá mais cuidado ai ligar os componentes ao arduino. :)
ExcluirExcelente Trabalho muito bom parabéns!
ResponderExcluirEstou desenvolvendo um braço robotico com 6 servo motores com controle infra vermelho
e quero mostar os valore de posições do servo em display LCD, porém no display aparece caracteres estranhos referentes a posição do servo(parace letras japonesas)
o que pode estar acontecendo ? obrigado
Ex de comando que uso nos servos
if (results.value == 16761405 || results.value == 2400 || results.value == 352){
if(pos1 < 179)
pos1 = pos1 + 1;
delay(35);
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.println(pos1,DEC);
Serial.println("Posicao J1");
Serial.println(pos1);
j1.write(pos1);
}
todas variaveis no formato int
Obrigado Leandro.
ExcluirCerto, faça o seguinte: crie uma variável e coloque para receber o resultado do "pos1,DEC" e depois coloque a variável para imprimir no LCD.
Qualquer coisa é só perguntar!
boa noite posso uzar o servo s3003 em ves do:
ResponderExcluir(HK15138 Standard Analog Servo 38g / 4.3kg / 0.17s);
O Site esta muito top legal mesmo muitos parabens
Olá, pode sim, qualquer um servo motor poderá ser usado nesse robô.
ExcluirSó tem que hackear ele veja esse tutorial: http://www.criandorobocomarduino.com/2013/09/caraut-v1-criando-um-carrinho-autonomo_14.html
Muito obrigado, divulgue o site para nós ajudar!
Ola!Boa noite!
ResponderExcluirEstou montando um robo controlado pelo bluetooth.Mas estou com problema no codigo poderia me ajudar??? Aguardo resposta.
Olá, Daniel, Boa noite!
ExcluirPosso sim, acesse o menu "ajuda" lá em cima do site e saiba como ou acesse o link: Ajuda
Olá adorei o projeto, mais o micro servo motor fica travando cm a programação, gostaria de saber como arrumar. vlw
ResponderExcluirObrigado!
ExcluirPor favor, descreva mais sobre o seu problema, para eu tentar de ajudar. Obrigado
bom, quando algo entra na frente do sensor, o micro servo motor em vez de girar, fica tremendo, não sei oq fazer....
ExcluirQual a a fonte de energia que vc esta ligando ele?
Excluirestou ligando duas baerias de 9v, mais não gira, fica travado
ResponderExcluirporem, com outras programações funciona normalmente
Certo, por favor clique no menu Contato e me envie seu email, para podermos conversar melhor, pois pode ser varias coisas.
ExcluirGrato
Construi seu projeto e percebi que tem duas bibliotecas diferentes com o mesmo nome a . No seu projeto na função lerSonar ( ) { return ultrasonic.Raning (CM ); }
ResponderExcluirdeve funcionar normalmente só que na biblioteca que tenho < Ultrasonic.h > aparece uma mensagem de erro . Não mudei nada só colei seu projeto na ide e o erro aparece.Outra coisa , porque o robô se move fazendo um curva para esquerda no meu caso e no seu video percebi que o robo não se move em linha reta mas numa trajetoria curva , seria possivel corrigir isso ? Não uso baterias lipo mas fiz um (peck ) de baterias de lanterna ,e percebi que a trajetoria ia ficando cada vez mas curva a medida que as baterias iam se descarregando . É possivel fazer o robô andar em linha reta ?
A biblioteca que eu baixei não tem ( return ultrasonic.Ranging (CM); ) . Não sei se foi feito alguma modificação nesta parte mas o nome é o mesmo e no lugar do comando acima não sei se é no mesmo lugar , aparece microsec = ultrasonic.timing ( );
ExcluirdistanciaCM = ultrasonic.convert (microsec ,Ultrasonic::CM);
Seria isso a razão da mensagem de erro ?
Percebi que o meu robô não consigue desviar da parede quando ele se move em direção que não é perpendicular a perede o sensor ultrasonico não tem o retorno do eco , mas quando ele se move numa direção perpendicular a perede ou seja reto em direção a parede tudo funciona normalmente. Seria possivel acresentar um sensor infravermelho na esquerda e outra na direita do robo para corrigir isso ? Devo fazer um função especifica para isso ?
Olá amigo preciso de ajuda eu com preie esse modelo
ResponderExcluirhttp://produto.mercadolivre.com.br/MLB-674523820-kit-robotica-carro-controle-remoto-bluetooth-p-arduino-_JM
mais não estou conseguindo montar e nem programar se vc puder me ajudar enviando um vídeo ou o diagrama de conexão eu agradeço e os codigos.
Ola como eu consigo fazer com uma plataforma de 4 rodas
ResponderExcluirolá amigo, legal o post com o robô, quero fazer um parecido só que um pouco maior e uma diferença, um sensor de presença que ativa o alarme da casa assim que detectar calor, acho que da pra fazer isso usando o Wireless, não sei estou meio perdido, rs
ResponderExcluirpode me da alguma dica?
Olá... parabéns pelo belo projeto! Queria saber se eu posso usar o micro servo motor para fazer a mesma função do servo motor. Pq eu não tenho servo motor, só 3 micros.
ResponderExcluirpode sim, porem tem que hackealos também, pode ser um pouco diferente dos maiores mas dá pra usar tranquilo
ExcluirMas os resistores continuam os mesmos?
ExcluirSim, só a montagem que e diferente, existem tutoriais ensinando a fazer isso no micro servo.
ExcluirEstou com problemas na programação, alguém pode me ajudar. Por favor :(
Excluirpara facilitar nosso dialogo me dê seu whats app
ResponderExcluirInfelizmente não podemos der whatsapp, pois fica muito difícil consegui responder a todos no mesmo momento. Se quiser podemos responder por email.
Excluiros servo-motores precisam de ter 4.3kg?
ResponderExcluirOlá Miguel, não precisam, pode ser o micro servo ele ira dar conta do peso.
ExcluirBom dia. Qual foi o custo do projeto?
ResponderExcluirBoma dia, infelizmente não temos como calcular pois muitas são feitas artesanalmente. Caso tenha interesse tem o outro robô CArAut V2 ele nós temos o kit para poder vender, caso seja do seu interesso favor enviar um email para: CriandoRoboComArduino@gmail.com
ExcluirFiz um carrinho destes mas com motores DC e ponte H. Só que quando ele se move parece que só executa a funçao moveFrente ( ), ele não desvia dos obstaculos o programa que estou usando é o seu codigo adptado para ponte H.Voce poderia me dá alguma idéia ?
ResponderExcluirOlá, tem o mesmo robô com ponte h e motor dc veja no link: http://www.criandorobocomarduino.com/2014/10/caraut-v2-criando-um-robo-autonomo-com.html faça o que mostra no tutorial que ira funcionar normalmente.
ExcluirMas no meu caso eu queria utilizar dois motores DC, mudaria muita coisa ?
ResponderExcluirSim, pois os comandos e a biblioteca são diferentes.
Excluirfaça ele com o outro robô CarAut V2! :)