Como receber sinal de um controle remoto com infravermelho (TV, DVD, outros) com o arduino

Olá, amantes de robótica!
Como ler o sensor de infra vermelho de controle remoto.
Com o receptor infravermelho você poder receber o código do controle remoto da tv, dvd e outros.
Neste post irei falar como receber os dados do controle.

Veja o vídeo do receptor de infravermelho em funcionamento:

Vamos ao material que precisamos: 

Qtd     Itens:
1      -  Arduino UNO ou qualquer outra versão;
1      -  Receptor de infravermelho;
1      -  Controle remoto pode ser de tv, dvd, mp3;
1      -  Resistor 20 ohms (para usar no receptor);
1      -  Led vermelho;
1      -  Led verde;
1      -  Led Amarelo;
3      -  Resistor 200 ohms (para o led);
6      -  Jumpers (Fios).

Não sabe onde comprar as peças, confira esse post:  onde comprar arduino e componentes

Vamos à montagem:

Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo:
(clique na imagem pra ampliá-la)
Atenção:
Cuidado com o ligamento do infravermelho, porque você pode ligar errado e esquentá-lo até que ele queime.

Veja as fotos do projeto:

O mais importante, o código fonte:

Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos
Se você é iniciante veja:Como enviar (upload) o programa pronto para a placa do arduino uno, mega entre outros

Atenção:
Para o código fonte funcionar é necessário baixar as bibliotecas: Baixar Library.

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 */   
  #include <IRremote.h>// incluindo a biblioteca do infravermelho    
  const int RECEBE_PINO = 2; // pino 6 no arduino    
  int ledverde = 7;// led no pino 10    
  int ledamarelo = 6;    
  int ledvermelho = 5;    
  IRrecv ir_recebe(RECEBE_PINO); // declarando a variável do sensor    
  decode_results codigo_recebido; // resultado    
  void setup()    
  {    
  Serial.begin(9600); //mostra o resultado no computador    
  ir_recebe.enableIRIn(); // inicia a recepção    
  pinMode(ledverde, OUTPUT); //defini led como saída    
  pinMode(ledamarelo, OUTPUT);    
  pinMode(ledvermelho, OUTPUT);    
  }    
  void loop() {    
  if (ir_recebe.decode(&codigo_recebido)) {//verifica se um codigo foi recebido    
   if (codigo_recebido.value != 0 ){   
   Serial.println(codigo_recebido.value, HEX); //mostra no serial o resultado    
   }   
   //tem que colocar o 0x antes do numero hexadecimal, pois só assim para poder comparar no if    
   //liga led verde    
   if ((codigo_recebido.value == 0x39C618E7) || (codigo_recebido.value == 0xFF30CF)){// verifica se foi pressionado o numero 1 dos controles    
   digitalWrite(ledverde, HIGH);    
   delay(500);    
   }    
   //desliga led verde    
   if ((codigo_recebido.value == 0x39C658A7) || (codigo_recebido.value == 0xFF10EF)){// verifica se foi pressionado o numero 4 dos controles    
   digitalWrite(ledverde, LOW);    
   delay(500);    
   }    
   //liga led amarelo    
   if ((codigo_recebido.value == 0x39C69867) || (codigo_recebido.value == 0xFF18E7)){// verifica se foi pressionado o numero 2 dos controles    
   digitalWrite(ledamarelo, HIGH);    
   delay(500);    
   }    
   //desliga led amarelo    
   if ((codigo_recebido.value == 0x39C628D7) || (codigo_recebido.value == 0xFF38C7)){// verifica se foi pressionado o numero 5 dos controles    
   digitalWrite(ledamarelo, LOW);    
   delay(500);    
   }    
   //liga led vermelho    
   if ((codigo_recebido.value == 0x39C6D02F) || (codigo_recebido.value == 0xFF7A85)){// verifica se foi pressionado o numero 3 dos controles    
   digitalWrite(ledvermelho, HIGH);   
   delay(500);    
   }    
   //desliga led vermelho    
   if ((codigo_recebido.value == 0x39C6E01F) || (codigo_recebido.value == 0xFF5AA5)){// verifica se foi pressionado o numero 6 dos controles    
   digitalWrite(ledvermelho, LOW);    
   delay(500);    
   }    
   ir_recebe.resume(); // recebe o próximo código   
   delay(200);    
  }    
  }   
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Código Atualizado!

Atenção:
Nos ifs do código, coloquei duas comparações, porque usei dois controles diferentes.


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