Olá, amantes de robótica!
Aqui ensinaremos como fazer um carrinho autônomo (CarAut) com Arduíno e um Shield L293D, que se locomoverá sozinho.
Esse robô é uma melhoria do CarAut v1, uma vez que são usados menos componentes e todos podem ser comprados em loja.seurobo.com.br, facilitando sua montagem.
Se possível, por favor, compartilhe com outras pessoas. Obrigado!
Qtd Itens:
1 - Arduino UNO;
1 - Kit Chassi 2 rodas;
1 - Micro Servo Motor;
1 - Shield L293D arduino Ponte H;
1 - Barra de 40 Pinos Fêmea para Arduino;
1 - Sensor Ultrasonic HC SR04;
1 - Speaker (som, buzzer);
1 - Resistor 220 Ohms;
1 - Mini Protoboard;
1 - Parafuso com Porca;
4 - Pilhas de AA (foi usada uma bateria de lithium de 7,5v e 1700 mAh);
6 - Jumpers (Fios);
1 - Fita Dupla Face;
Compre o kit completo em nossa loja virtual: Loja Virtual Seu Robô (a loja esta com o nome Seu Robô pois em breve o estará o novo site com muito mais conteúdo online, a loja já esta online)
Obs: Compre o kit e ganhe o código fonte melhorado do robô que deixa com uma eficiência de 99%!
Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes
Arduíno UNO:
Esse é o computador do nosso robô. É nele que tudo estará conectado, ele que controlará todos os componentes.
Aonde posso comprar o arduino?
O que é Arduino?
Shield L293D arduino Ponte H:
Esse será o controlador dos motores carrinho autônomo.
Nele é possível ligar 4 motores DC (motores pequenos que se encontram em vários carrinhos de brinquedos) ou então pode colocar dois motores de passo (não será o motor utilizado no presente tutorial).
É possível, também, ligar dois servos motores e a alimentação das pilhas.
Com isso sobram os pinos analógicos, que utilizaremos.
Micro servo motor:
Esse servo motor pequeno será utilizado para girar o nosso sensor ultrassônico e verificar a melhor distância.
Veja como testar: Usar servo motor no arduino
Sensor Ultrasonic HC SR04:
Esse é o responsável por nos informar a distância entre o robô e o objeto.
Nos testes que fizemos, ele fornece a distância correta quando está à aproximadamente 25 cm.
Em movimento, é possível que ele não forneça uma informação precisa. Também pode acontecer de ele zerar a distância.
Ele utiliza o som para medir a distância.
É fácil usá-lo! veja como testa-lo .
Kit Chassi 2 Rodas Par Arduino:
Essa será a base do robô com os motores.
No próximo passo mostraremos como montar o kit.
Os outros componentes, acreditamos que não seja necessário citar.
Vá para a parte 2 do tutorial: CarAut v2. Parte 2 (Montagem do chassi (base do Robô))
Veja as outras etapas:
Pronto, qualquer dúvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato
ROBÔ ATUALIZADO!
MELHORADO O CODIGO FONTE!
MELHORADO O DESEMPENHO!
VIDEO DE MONTAGEM DO ROBÔ!
ACESSE O NOVO TUTORIAL: SEUROBO.COM.BR
Veja como ficou o novo robô:
Veja o vídeo do CarAut v2 em funcionamento:
Vamos ao material que precisamos:
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Vamos falar sobre cada componente do carrinho:
Quer ajuda ou quer ajudar? Clique em
Ajuda e veja como você pode
ajudar ou ser ajudado.
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Veja como ficou o novo robô:
Aonde compra a Barra de 40 Pinos Fêmea para Arduino? me ajude estou fazendo o projeto igual ao seu.
ResponderExcluirA Barra você fala?
ResponderExcluirQuanto quer, como faremos para vc me entregar?
ExcluirObg pela atenção mais comprei por um site, Agradeço a compreensão e boa sorte no seus projetos eu te sigo.
Excluirolá amigo ate agora não consegui fazer o código e nem achar , eu queria com motor de passo para um trator de esteira e com senso ultrassónico de distancia você pode me ajudar ou se for possível criar este código para mim desde já obrigado
ExcluirOlá, Antonio, tudo bem?
ExcluirInfelizmente é complicado a criação de códigos, caso você queira podemos fazer um orçamento do código para você, preencha essas informações por favor:
https://seurobo.com.br/orcamento/
Obrigado pelo contato!
A bateria pode ser de 9v ?
ResponderExcluirOá, pode sim, porem seria bom usar um lm7505 para reduzir a corrente
ExcluirA bateria pode ser de 9v ?
ResponderExcluircara fiz tudo certo mas n funcionou os motores so tremem
ResponderExcluirCara, provavelmente teve ser a pilha/bateria fraca, verifique por favor.
Excluirtem como vc me chamar no whatsapp ?
Excluir21 987819283
O kit que vende na loja,já vem com os componentes soldados ?
ResponderExcluirolá, Joao, tudo bem?
ExcluirNão, mas se você quiser a gente vende o kit e vende a solda dos componentes desse kit, acesse a loja e veja:
Kit Robô AutonomoSR 1
Solda dos componentes
Compre os dois itens na nossa loja e enviaremos o kit soldado, pronto para poder mondar!
Loja.SeuRobo.com.br.
Aproveite e visite o novo site: SeuRobo.com.br Visite nossa pagina de serviços que prestamos!
obrigado pelo contato!
Então como faço, seria o equipamento + a solda destes no carrinho?
Excluirtem que incluir frete à solda ?
ExcluirOlá, João.
ExcluirSim, seria o Kit + a solda.
a solda ira aumentar o peso final em umas 2g no máximo, mas isso não alterar o valor do frete, pois em um frete podemos colocar até 1kg de produto que fica no mesmo valor se não aumentar o volume.
Caso tenha mais duvidas, pode nos enviar um email para Vendas@seurobo.com.br e informar o seu celular que ligaremos para você.
muito obrigado pelo contato!