Olá, amantes de robótica! Neste post, ensinaremos a usar o sensor ultrasonic hc-sr04 no pino analógico do arduino. No mercado há vários shields que ocupam praticamente todos os pinos digitais, dessa forma ficam disponíveis apenas os analógicos. Ensinaremos como usá-lo no analógico. Veja o vídeo do Como testar o sensor ultrassônico em funcionamento: Vamos ao material que precisamos: Qtd Itens: 1 - Arduino UNO ou qualquer outra versão; 1 - Protoboard; 1 - Sensor ultrasonic HC-SR04; 4 - Jumpers (Fios). Não sabe onde comprar as peças, confira esse post: onde comprar arduino e componentes Vamos à montagem: Basta fazer as mesmas conexões da imagem abaixo: (clique na imagem pra ampliá-la) Veja as fotos do projeto: O mais importante, o código fonte: Não sabe programar? Então acesse: Como programar em Arduíno, fazer robôs e projetos diversos Se você é iniciante veja: Como enviar (upload) o p