CarAut v2. Criando um robô autônomo com Shield L293D e Arduíno, parte 1/4 (componentes)

Olá, amantes de robótica!

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Veja como ficou o novo robô:

Aqui ensinaremos como fazer um carrinho autônomo (CarAut) com Arduíno e um Shield L293D, que se locomoverá sozinho.



Esse robô é uma melhoria do CarAut v1, uma vez que são usados menos componentes e todos podem ser comprados em loja.seurobo.com.br, facilitando sua montagem.

Se possível, por favor, compartilhe com outras pessoas. Obrigado!


Veja o vídeo do CarAut v2 em funcionamento:





Vamos ao material que precisamos: 


Qtd     Itens:
1      -  Arduino UNO;
1      -  Kit Chassi 2 rodas;
1      -  Micro Servo Motor;
1      -  Shield L293D arduino Ponte H;
1      -  Barra de 40 Pinos Fêmea para Arduino;
1      -  Sensor Ultrasonic HC SR04;
1      -  Speaker (som, buzzer);
1      -  Resistor 220 Ohms;
1      -  Mini Protoboard;
1      -  Parafuso com Porca;
4      -  Pilhas de AA (foi usada uma bateria de lithium de 7,5v e 1700 mAh);
6      -  Jumpers (Fios);
1      -  Fita Dupla Face;

Compre o kit completo em nossa loja virtual: Loja Virtual Seu Robô (a loja esta com o nome Seu Robô pois em breve o estará o novo site com muito mais conteúdo online, a loja já esta online)
Obs: Compre o kit e ganhe o código fonte melhorado do robô que deixa com uma eficiência de 99%!

Não sabe onde comprar as peças, confira esse post:  onde comprar arduino e componentes

Vamos falar sobre cada componente do carrinho:



Arduíno UNO:
Esse é o computador do nosso robô. É nele que tudo estará conectado, ele que controlará todos os componentes.
Aonde posso comprar o arduino? 
O que é Arduino?

Shield L293D arduino Ponte H:
Esse será o controlador dos motores carrinho autônomo.
Nele é possível ligar 4 motores DC (motores pequenos que se encontram em vários carrinhos de brinquedos) ou então pode colocar dois motores de passo (não será o motor utilizado no presente tutorial).
É possível, também, ligar dois servos motores e a alimentação das pilhas.
Com isso sobram os pinos analógicos, que utilizaremos.
Micro servo motor:
Esse servo motor pequeno será utilizado para girar o nosso sensor ultrassônico e verificar a melhor distância.
Veja como testar: Usar servo motor no arduino


Sensor Ultrasonic HC SR04:
Esse é o responsável por nos informar a distância entre o robô e o objeto.
Nos testes que fizemos, ele fornece a distância correta quando está à aproximadamente 25 cm.
Em movimento, é possível que ele não forneça uma informação precisa. Também pode acontecer de ele zerar a distância.
Ele utiliza o som para medir a distância.
É fácil usá-lo! veja como testa-lo .

Kit Chassi 2 Rodas Par Arduino:
Essa será a base do robô com os motores.
No próximo passo mostraremos como montar o kit.






Os outros componentes, acreditamos que não seja necessário citar.

Vá para a parte 2 do tutorial: CarAut v2. Parte 2 (Montagem do chassi (base do Robô))

Veja as outras etapas:

Pronto, qualquer dúvida é só deixar nos comentários ou entrar em Contato 

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15 comentários:

  1. Aonde compra a Barra de 40 Pinos Fêmea para Arduino? me ajude estou fazendo o projeto igual ao seu.

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  2. A Barra você fala?

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    Respostas
    1. Quanto quer, como faremos para vc me entregar?

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    2. Obg pela atenção mais comprei por um site, Agradeço a compreensão e boa sorte no seus projetos eu te sigo.

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  3. Respostas
    1. Oá, pode sim, porem seria bom usar um lm7505 para reduzir a corrente

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  4. cara fiz tudo certo mas n funcionou os motores so tremem

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    Respostas
    1. Cara, provavelmente teve ser a pilha/bateria fraca, verifique por favor.

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    2. tem como vc me chamar no whatsapp ?
      21 987819283

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  5. O kit que vende na loja,já vem com os componentes soldados ?

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    Respostas
    1. olá, Joao, tudo bem?
      Não, mas se você quiser a gente vende o kit e vende a solda dos componentes desse kit, acesse a loja e veja:
      Kit Robô AutonomoSR 1
      Solda dos componentes
      Compre os dois itens na nossa loja e enviaremos o kit soldado, pronto para poder mondar!
      Loja.SeuRobo.com.br.

      Aproveite e visite o novo site: SeuRobo.com.br Visite nossa pagina de serviços que prestamos!
      obrigado pelo contato!

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    2. Então como faço, seria o equipamento + a solda destes no carrinho?

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    3. tem que incluir frete à solda ?

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    4. Olá, João.
      Sim, seria o Kit + a solda.
      a solda ira aumentar o peso final em umas 2g no máximo, mas isso não alterar o valor do frete, pois em um frete podemos colocar até 1kg de produto que fica no mesmo valor se não aumentar o volume.
      Caso tenha mais duvidas, pode nos enviar um email para Vendas@seurobo.com.br e informar o seu celular que ligaremos para você.
      muito obrigado pelo contato!

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